2019年程序设计赛
2019湖南省大学生机器人高尔夫竞赛规则

湖南省大学生计算机程序设计竞赛机器人高尔夫竞赛规则经湖南省高教学 会计算机教育专业委员会组织专家审定,特此发布。 

一、基本配置 

1、比赛用球  

  比赛用球为标准高尔夫球。参赛者可以根据需要,选定球的颜色,如黄色, 红色等(白色不利于识别,因为场地边界也是白色)。由于是标准高尔夫球,参 赛者可以自备高尔夫球,也可以使用竞赛承办方提供的比赛用球(直径不大于 5cm)。 

2、球杆  

  可选用儿童玩具球杆,高度 40-50cm。比赛时,机器人(如 NAO)需手握球 杆行走,参赛队需考虑其行走的平衡性(如握杆姿势,行走姿态等)。

3、球洞  

  球洞直径为 15cm,深 5cm,内部为蓝色;球洞中央竖置一个杆,杆体为黄 色(有利于远距离识别杆的位置),直径为 5cm;杆顶为一个边长为 11cm 的正 方体 NAO Mark 标记,便于参赛队搜索和定位球洞;正方体为四面都贴有不同的 NAO Mark 标记。每个球洞都有一个相同的正方体 NAO Mark,具体如下:前方: (从起点位置看):NAO Mark 64;右侧:(从起点位置看,右侧表面):NAO Mark 107;左侧:(从起点位置看,左侧表面):NAO Mark 112;后方:NAO  Mark 108。

4、场地  

  为便于机器人行走和颜色辨别,场地采用短绒地毯(偏硬,平整)铺设, 颜色为草绿色,边界用白色线条标示。场地通过放置不同的障碍物以及改变起 始击球位置(开球点)而分别设定为 1 号洞场地、2 号洞场地和 3 号洞场地。

二、计分规则 

  1、比赛时,1 号洞场地为必选项目,即:选手必须完成 1 号洞场地的击球 后方可进入 2 号洞或 3 号洞球场地,2、3 号洞场地为自选项目。每洞开始击球 前,选手可调试机器人,调试完毕,向裁判发出指令,开始比赛;一旦开始比 赛,整个过程必须由机器人连续或分段自主完成(植入式,非网控)。

  2、机器人放置:开场前,裁判将球置于指定场地的开球点,选手可将机器 人放置于开球点附近进行开球。可以用语音或触摸指令来控制机器人开始击球, 并完成整个进洞过程。 

  3、击球:机器人禁止用除球杆外的其他部位击球。如发生,计罚分 1 分。 

  4、出界:击球出界时,由裁判员将球置于出界处,继续比赛,同时计罚分 1 分。 

  5、机器人摔倒:如机器人在比赛中途摔倒,可由选手进场扶起后放于摔倒 处,然后由选手重新将球杆放置在机器人手中,计罚分 1 分。(注:参赛队需 考虑编写摔倒爬起来后迎接球杆的动作!),整个过程中,只允许 1 名选手进入 赛场。

  6、选手在机器人无法完成进洞过程时,可申请放弃本轮比赛。可将机器人 和球放置于开球点,重新开始比赛,计罚分 1 分。 

  7、比赛结束:机器人顺序完成 3 个进球或 30 分钟用时已到,比赛结束。 

三、评分标准 

  1、球进 1 号洞,计 10 分;球进 2 号洞,计 20 分;球进 3 号洞,计 30 分。 

  2、各队计算进球分,进球分高的获胜。 

  3、在进球分相等情况下,罚分总和少的获胜(特别说明:只计进球场地的 罚分,尝试失败场地的罚分不统计在内)。

  4、如进球数和罚分总和都相等的情况下,用时少的获胜(特别说明:只计 进球场地的用时,尝试失败场地的用时不统计在内)。 

2019 年第 15 届湖南省大学生计算机 程序设计竞赛组织工作委员会 

2019 年 8 月 16 日

2019湖南省大学生机器人高尔夫竞赛规则.pdf



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